如图所示为某企业生产的自动扶梯的链轮轮廓的示意简图。链轮由24个齿均布，由局部放大图中可见，链轮的每一个齿廓都由6个不同曲率半径的拐点相接而成。

  工艺分析：在实际加工中，每铣一个齿后，将坐标系旋转一定的角度，再继续铣削，降低了编程的工作量。为使程序简化，使用相对坐标指令G91来旋转坐标系，可以省略每一齿调用子程序的编写。编程时，以加工一个齿形为基准，一个齿形加工程序的终点作为下一齿形加工的起点，如此循环24次，完成链轮的加工。使用ф10mm的硬质合金立铣刀进行加工。

    数据计算：从图可以看出，用手工计算节点是不现实的，可以使用AutoCAD绘制。在AutoCAD中使用偏移指令，将链轮正上方的一个齿的轮廓线偏移一个刀具半径值5mm(这样可以不使用刀具半径补偿)，得到如图中双点划线所示图形。标注各交点的坐标和各段圆弧半径，如图所示。

加工坐标原点：

X：链轮的圆心

Y：链轮的圆心

Z：链轮的下表面

加工程序：

O0063(主程序)

G54 G90 G00 X-75 Y450

M03 1500

M08

G00 Z5

G01 Z0 F100

G01 X-71.97 Y418.862

M98 P0163 L24

G00 Z100 M09

G69

G90 G00 X100 Y0

M05

M02

O0136(子程序)

G91 G68 R15

M98P1136

M99

O1136(子程序)

G90 G02 X-38.892 Y423.217 R425

X-26.725 Z404.722 R42.293

G03 X-16.119 Z385.965 R62.78

X16.119 Z385.965 R21.18

X26.725 Z404.722 R62.78

G02 X38.892 Y423.217 R42.293

M99