宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
一般形式: G65 Hm P#i Q#j R#k
式中:
m--宏程序功能,数值范围01~99;
#i--运算结果存放处的变量名;
#j--被操作的第一个变量,也可以是一个常数;
#k--被操作的第二个变量,也可以是一个常数。
例如,当程序功能为加法运算时:
程序 P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100=#101+#102
程序 P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100=-#101+#102
程序 P#100 Q#101 R15...... 含义为#100=#101+15
1、宏功能指令
(1)算术运算指令(表4.4)
表4.4
算术运算指令
G码 |
H码 |
功
能 |
定
义 |
G65 |
H01 |
定义,替换 |
# i=#
j |
G65 |
H02 |
加 |
# i=#
j+#
k |
G65 |
H03 |
减 |
# i=#
j-# k |
G65 |
H04 |
乘 |
# i=#
j × # k |
G65 |
H05 |
除 |
# i=#
j/# k |
G65 |
H21 |
平方根 |
# i=√#
j |
G65 |
H22 |
绝对值 |
# i=|#
j| |
G65 |
H23 |
求余 |
# i=#
j-trunc﹙#
j/# k﹚·
# k |
|
Trunc;丢弃小于1的分数部分 |
G65 |
H24 |
BCD码→二进制码 |
# i=BIN﹙#
j﹚ |
G65 |
H25 |
二进制码→BCD码 |
# i=BCD﹙#
j﹚ |
G65 |
H26 |
复合乘/除 |
# i=﹙#
i × # j﹚÷#
k |
G65 |
H27 |
复合平方根1 |
# i=√#
j2+#
k2 |
G65 |
H28 |
复合平方根2 |
# i=√#
j2-# k2 |
1)变量的定义和替换
#i=#j
编程格式
G65 H01 P#i Q#j
例
G65 H01 P#101 Q1005; (#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112)
2)加法
#i=#j+#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103)
3)减法
#i=#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103)
4)乘法
#i=#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103)
5)除法
#i=#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103)
6)平方根
#i=
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102;(#101=
)
7)绝对值
#i=│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│)
8)复合平方根1
#i=
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103;(
#101=
9)复合平方根2
#i=
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101=
(2)逻辑运算指令(表4.5)
表4.5
逻辑运算指令
G码 |
H码 |
功
能 |
定
义 |
G65 |
H11 |
逻辑“或” |
# i=#
j · OR · # k |
G65 |
H12 |
逻辑“与” |
# i=#
j · AND · # k |
G65 |
H13 |
异或 |
# i=#
j · XOR · # k |
1)逻辑或
#i=#j
OR #k
编程格式
G65
H11 P#i Q#j R#k
例
G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102
OR #103)
2)逻辑与
#i=#j AND #k
编程格式
G65 H12 P#i Q#j R#k
例
G65 H12 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102
AND #103)
(3)三角函数指令
(表4.6)
表4.6
三角函数指令
G码 |
H码 |
功
能 |
定
义 |
G65 |
H31 |
正弦 |
# i=#
j · SIN ﹙#
k﹚ |
G65 |
H32 |
余弦 |
# i=#
j · COS ﹙#
k﹚ |
G65 |
H33 |
正切 |
# i=#
j · TAN﹙#
k﹚ |
G65 |
H34 |
反正切 |
# i=ATAN﹙#
j/# k﹚ |
1)正弦函数
#i=#j×SIN(#k)
编程格式
G65 H31 P#i Q#j R#k (单位:度)
例
G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103))
2)余弦函数
#i=#j×COS(#k)
编程格式
G65
H32 P#i Q#j R#k (单位:度)
例
G65 H32 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×COS(#103))
3)正切函数
#i=#j×TAN#k
编程格式
G65
H33 P#i Q#j R#k (单位:度)
例
G65 H33 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×TAN(#103))
4)反正切
#i=ATAN(#j/#k)
编程格式
G65
H34 P#i Q#j R#k (单位:度,0o≤
#j ≤360o)
例
G65 H34 P#101 Q#102 R#103;(#101=ATAN(#102/#103))
(4)控制类指令(表4.7)
表4.7
控制类指令
G码 |
H码 |
功
能 |
定
义 |
G65 |
H80 |
无条件转移 |
GO TO n |
G65 |
H81 |
条件转移1 |
IF # j=#
k,GOTOn |
G65 |
H82 |
条件转移2 |
IF # j≠#
k,GOTOn |
G65 |
H83 |
条件转移3 |
IF # j>#
k,GOTOn |
G65 |
H84 |
条件转移4 |
IF # j<#
k,GOTOn |
G65 |
H85 |
条件转移5 |
IF # j≥#
k,GOTOn |
G65 |
H86 |
条件转移6 |
IF # j≤#
k,GOTOn |
G65 |
H99 |
产生PS报警 |
PS报警号500+n出现 |
1)无条件转移
编程格式
G65
H80 Pn (n为程序段号)
例
G65 H80 P120;(转移到N120)
2)条件转移1
#j EQ #k(=)
编程格式
G65
H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例
G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101=#102,转移到N1000程序段;若#101≠
#102,执行下一程序段。
3)条件转移2
#j NE #k(≠)
编程格式
G65
H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例
G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠
#102,转移到N1000程序段;若#101=#102,执行下一程序段。
4)条件转移3
#j GT #k (> )
编程格式
G65
H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例
G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101
> #102,转移到N1000程序段;若#101
≤#102,执行下一程序段。
5)条件转移4
#j LT #k(<)
编程格式
G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例
G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101
< #102,转移到N1000;若#101
≥
#102,执行下一程序段。
6)条件转移5
#j GE #k(≥)
编程格式
G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例
G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥
#102,转移到N1000;若#101<#102,执行下一程序段。
7)条件转移6
#j LE #k(≤)
编程格式
G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例
G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102,转移到N1000;若#101>#102,执行下一程序段。
2、使用注意
为保证宏程序的正常运行,在使用用户宏程序的过程中,应注意以下几点;
(1)由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择;
(2)如果用于各算术运算的Q或R未被指定,则作为0处理;
(3)在分支转移目标地址中,如果序号为正值,则检索过程是先向大程序号查找,如果序号为负值,则检索过程是先向小程序号查找。
(4)转移目标序号可以是变量。
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