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 用户宏功能变量 FANUC-0MC

  在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活,在宏程序中设置了变量,即将变量赋给一个地址。
(1)
变量的表示
   
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示:#i(i123......)
   
例:#5 #109 #501
(2)
变量的引用
  将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。
   
例:对于F#103,若#10350时,则为F50
       
对于Z-#110,若#110100时,则Z-100
       
对于G#130,若#1303时,则为G03
(3)
变量的类型
  0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1
)公共变量
  公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说,在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
   
公共变量的序号为:#100#131#500#531。其中#100#131公共变量在电源断电后即清零,重新开机时被设置为“0”#500#531公共变量即使断电后,它们的值也保持不变,因此也称为保持型变量。

2)系统变量
  系统变量定义为:有固定用途的变量,它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量,接口的输入/输出信号变量,位置信息变量等。
  系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如,刀具偏置变量序号为#01#99,这些值可以用变量替换的方法加以改变,在序号199中,不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500#531
  接口输入信号#1000#1015#1032。通过阅读这些系统变量,可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时,说明接点闭合;当变量值为“0”时,表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032,所有输入信号一次读入。