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子程序调用指令 FANUC-0MC

编程时，为了简化程序的编制，当一个工件上有相同的加工内容时，常用调子程序的方法进行编程。调用子程序的程序叫做主程序。子程序的编号与一般程序基本相同，只是程序结束字为M99表示子程序结束，并返回到调用子程序的主程序中。

调用子程序的编程格式  M98 P～ ;
 式中：
P――表示子程序调用情况。P后共有8位数字，前四位为调用次数，省略时为调用一次；后四位为所调用的子程序号。

图4.31　零件图样

例：如图4.31所示,在一块平板上加工6个边长为10mm的等边三角形，每边的槽深为-2mm，工件上表面为Z向零点。其程序的编制就可以采用调用子程序的方式来实现(编程时不考虑刀具补偿)。

    主程序：

O10
N10 G54 G90 G01 Z40 F2000   //进入工件加工坐标系
N20 M03 S800                //主轴启动

N30 G00 Z3                  //快进到工件表面上方
N40 G01 X 0 Y8.66           //到1#三角形上顶点
N50 M98 P20                 //调20号切削子程序切削三角形
N60 G90 G01 X30 Y8.66       //到2#三角形上顶点
N70 M98 P20                 //调20号切削子程序切削三角形
N80 G90 G01 X60 Y8.66       //到3#三角形上顶点
N90 M98 P20                 //调20号切削子程序切削三角形
N100 G90 G01 X 0 Y -21.34   //到4#三角形上顶点
N110 M98 P20                //调20号切削子程序切削三角形
N120 G90 G01 X30 Y -21.34   //到5#三角形上顶点
N130 M98 P20                //调20号切削子程序切削三角形
N140 G90 G01 X60 Y -21.34   //到6#三角形上顶点
N150 M98 P20                //调20号切削子程序切削三角形
N160 G90 G01 Z40 F2000      //抬刀
N170 M05                    //主轴停
N180 M30                    //程序结束

子程序：
 O20
 N10 G91 G01 Z -2 F100      //在三角形上顶点切入（深）2mm
 N20 G01 X -5 Y-8.66       //切削三角形
 N30 G01 X 10 Y 0          //切削三角形
 N40 G01 X 5 Y 8.66        //切削三角形
 N50 G01 Z 5 F2000         //抬刀
 N60 M99                   //子程序结束
 设置G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-50。