主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于有机械手自动换刀，要求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上，因此主轴每次必须停在一个固定准确的位置上，以利于机械手换刀。

主轴准停装置有机械式和电气式两种。

图1为采用电气准停装置的工作原理图。

图1  主轴准停装置的工作原理

l-多楔带轮  2-磁传感器  3-永久磁铁