(1)换刀动作（指令）：选刀（T××）；换刀（M06）

(2)选刀和换刀通常分开进行。

(3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。

(4)换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。

(5)换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点（Z₀），要求在换刀前用准备功能指令（G28）使主轴自动返回Z₀点。

(6)换刀过程:接到T××指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。

(7)换刀程序编制方法

1)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。

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N02 G28 Z0 T02 Z轴回零，选T02号刀；

N03 M06 换上T02号刀

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缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。

2)在Z轴回零换刀前就选好刀

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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选T02号刀

N11 G28 Z0 M06 Z轴回零，换T02号刀

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N20 G01 Z_ F_ T03 直线插补，选T03号刀

N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 顺圆弧插补

3)有的加工中心（TH5632）换刀程序与上略不同

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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选T02号刀

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N30 G28 Z0 T03 M06 Z轴回零，换T02号刀，选T03号刀

N40 G00 Z1

N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圆弧插补

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注：对卧式加工中心，上面程序的G28 Z0应为G28 Y0 。